para que sirve la instrumentación virtual

Sirve para acreditar todo lo relativo a una finca que conste en el registro, tanto de titularidades actuales como antiguas, y también respecto a derechos vigentes como extinguidos. Entre ellas: computadoras, celulares, relojes digitales, circuitos eléctricos, calculadoras, televisores y la lista sigue. mediante la instrumentación, sistemas de control y automatización de los procesos industriales bastante sofisticados e inteligentes que de una u otra manera optimizan la producción petrolera. La presión es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una determinada fuerza resultante sobre una línea. La parte dos de la comunicación asertiva que importante es comunicarme de forma asertiva hacia el otro priorizando mis necesidades. Medidor de pH  |   Resulta común usarlo para obtener muestras de laboratorio de microorganismos. 36-39). El método de registro en célula entera sirve para medir la actividad eléctrica intrínseca de las neuro-nas, es decir, los potenciales de acción o las dife- . En esta ocasión estaremos haciendo mención sobre los sensores de presión y sus aplicaciones. La inteligencia artificial es un claro ejemplo de esta cuestión. Calentadores de Cartucho  |   INSTRUMENTACIÓN AVANZADA ESTRUCTURAS . Antes de la introducción del bus de campo, la vía de comunicación para la automatización industrial se basaba en un cableado paralelo, en el que los dispositivos se conectaban de forma independiente con el nivel de regulación y control.. 4-20 mA) y/o voltaje (Ej. Como unidades se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estándares, y la medición da como resultado un número que es la relación Instrumentación Virtual con LabVIEW ESTRUCTURAS. Medidores de Panel  |   Caudalímetros de área variable  |   5.5) 6 En un entorno como el descrito, la tendencia actual es que sea un software especializado quien se encargue del control del sistema, coordinando el funcionamiento de los distintos elementos. If you have any questions about a medical condition always seek Para Que Sirve La Vpn Personal the advice of your primary health care physician. Harga ivermectin tablet untuk manusia, 6 que para mg/ml sirve la ivermectina. A nivel industrial una autoclave se usa en el proceso de pasteurización para matar microorganismos presentes en alimentos y medicamentos. View Ambiente de Programacion.pdf from ACT 1 at Southwest University. Control de Temperatura, Equipos y Controlador PID  |   La instrumentación virtual es un concepto introducido por la compañía nacional sInstrumentos (2001). -Fácil para eliminar errores -No tiene que crear códigos . Por ejemplo, la Oficina Virtual que es un servicio que ahora está en alza y que muchos coworkings y centros de negocios ofrecen a sus clientes a precio muy económico. De ahí precisamente es de donde viene el término digital: normalmente se transforma primero una señal física en una analógica (mecánica con relación directa con la señal originaria) y posteriormente una analógica en una digital. Instrumentación 11 Instrumentación virtual Prof. Edgardo Adrián Franco Martínez • La instrumentación virtual aprovecha el bajo costo de los equipos de computo y su alto grado de rendimiento en procesos de análisis para implementar Hardware y Software que permiten al usuario incrementar la funcionalidad del instrumento tradicional. Sin embargo, con el aumento de los sistemas de automatización, el número de equipos implicados también se incrementó. Diseño modular de instrumentación virtual para la manipulación y el análisis de señales electrofisiológicas . La misma se puede conseguir enviando un correo electrónico a [email protected]. Termómetros de Cristal  |   Si bien es cierto que no todos los usos analógicos pueden ser sustituidos por lo digital por la propia naturaleza de las señales que se miden, es cierto que en muchos campos lo han hecho. La Programación sirve para ampliar las campañas a llevar a cabo en marketing y efectuar una mayor cantidad de proyectos. son los recursos que incluyen el material para la organización de los cursos, el material de oficina e incluso los manuales, casos y ejercicios para l … os eventos. Termómetros infrarrojos  |   Introducción a la Instrumentación Virtual. Como base de arranque, está la medición y control de procesos que suelen medir factores físicos como: Dataloggers  |   Tal y como indica nuestro propio nombre, en Instrumentación Digital podemos ofrecerte la más amplia gama de este tipo de instrumental. INTRODUCCIÓN Un dispositivo virtual es un objeto que posee la capacidad de producir un efecto, sin estar presente físicamente es por eso que la denominada instrumentación virtual ha . Entonces, es como, viene en efecto, domino. Igualmente, en relación a las mediciones que estos pueden llevar a cabo hay que recordar que pueden ser de origen analógico para posteriormente transformarse en digital o directamente transformarse en digital por señal eléctrica. #ElDocLuna #LabVIEW #Industria40En este video hablamos sobre Instrumentación Virtual, de manera particular, comentamos un poco sobre LabVIEW.Videos recomendados:- ¿Qué es una máquina de estados? Configurador de Transductor de Presión  |   Adquisición de Datos  |   En ocasiones, la señal de sesión de salida de un sensor no es valida. El amplificador de instrumentación es una configuración de amplificadores operacionales que esta diseñada para amplificar una señal débil con una impedancia de entrada muy alta, lo que lo hace indispensable para mediciones donde no queremos que el instrumento afecte a la medición, esto suele pasar cuando la señal que medimos es muy pequeña. Instrumentación  |   Al mismo tiempo dicha información puede pasarse a una centralita. Gracias a la presión presurizada en su interior, ciertos líquidos pueden alcanzar temperaturas superiores a los 120°C. La optimización de procesos hace de la instrumentación el conjunto de herramientas que sirven para la medición, la Leer mas. Esta plataforma de e-learning es un software gratuito que ofrece un potente paquete de herramientas y recursos para crear cursos online y entornos de aprendizaje virtuales. Ya que sabes qué es la memoria virtual debes saber para qué sirve. Una oficina virtual es un espacio y un complejo de servicios virtuales (y reales) que ayudan a llevar a cabo actividades . ATENEA es la aplicación para la tramitación electrónica normalizada de los expedientes de modificaciones presupuestarias de la Administración. para la representación por símbolos para indicar lo . •Gain (ganancia) -Amplifica o aten úa la se ñal para un mejor ajuste del rango No Borrar esta Diapositiva. La Ingeniería Electrónica es una rama de la ingeniería que resuelve problemas en mercados de sistemas electrónicos, control de procesos industriales, transformación de electricidad, instrumentación, entre otros.. INGENIERÍA ELECTRÓNICA: 5 RAZONES PARA ESTUDIAR ESTA CARRERA. Al iniciar el curso de esta materia la mayoría desconocíamos que es la instrumentación y control, sus aplicaciones y la importancia que puede tener dentro de la industria. Pinzas (Grippers)  |   El instrumento virtual es capaz de captar señales desde tres fuentes distintas como son: mediante una . ), equipos distribuidos en campo (RS-485), o equipos industriales (NEMA 4X, etc. Para las empresas es algo tan útil que puede estar incluso interiorizado en sus métodos de trabajo habituales. Termistores  |   Sin embargo la mejor marca para trabajar son los FLUKE Y BEAMEX por su versatilidad y muy buenas prestaciones. Best Budget. Celdas de Carga  |   Otra de las ventajas de la instrumentación virtual es la de tener digitalizadas todas las medidas lo que permite la fácil manipulación de los datos para su análisis matemático y estadístico, así como disponer de ellos de manera instantánea y en cualquier lugar a través de la red. Nos menciona a la instrumentación didáctica y parte del concepto que nos sirve como marco de referencia para establecer los objetivos, contenidos, actividades o situaciones de aprendizaje y . Sensores Sanitarios  |   Antes que nada, debes saber que existen diversas marcas y tipos de calibradores de procesos en el mercado. Medición de Nivel  |   Tu dirección de correo electrónico no será publicada. En el año de 1983, truchard y kodosky, de national instruments, decidieron enfrentar el problema de crear un software que permitiera utilizar la computadora personal como un instrumento para realizar mediciones. Se trata de un grupo de elementos que se utilizan para diferentes usos como medir, transmitir, controlar, convertir o registrar diferentes variables dentro de un proceso. completamente programáticos. El Bloque 1-CONFIG, sirve para configurar los canales que deseo leer, el espacio en la memoria que va a ser utilizado para las exploraciones. Etiquetas de Temperatura  |   Para poder estudiar en la Universidad Nacional del Alto Uruguay (UNAU), el ingresante debe completar tres pasos. Es decir, el PC comienza a ser utilizado para realizar mediciones de fenómenos físicos representados en señales de corriente (Ej. Citroën realiza ação especial para o SUV C4 Cactus.3mg por para que sirve ivermectina.Este medicamento também está sendo estudado para ajudar no tratamento.6 para que sirve que entra al organismo penetrando la piel, llega a las vías respiratorias y se aloja en . ayudaa doy puntos . La elaboración de una web, sin ir más lejos, es algo que requiere de este proceso de forma obligatoria. La tecnología más reciente de proyección de datos se basa en la realidad aumentada , y viene de la mano de varios fabricantes de vehículos de lujo. Para mas información sobre moodle . Con ello, no solo se consigue un mayor control sino también una mayor maniobrabilidad para las operaciones y decisiones futuras. El primer paso denominado Preinscripción es un trámite que se realiza de forma virtual (por computadora o teléfono celular) completando un formulario en el Sistema SIU GUARANÍ, al que se accede a través de la página web de la UNAU. 0-5Vdc). El modelo hace uso de una Intranet para compartir de manera virtual un experimento que se está realizando en una estación PC . Para concluir, podemos asegurar que la realidad virtual es una tecnología en pleno auge y debido a su tendencia a ser completamente inmersiva, sin que los estímulos del mundo real afecten la experiencia de usuario, tiene mucho potencial para desarrollo de nuevas aplicaciones en diferentes campos. Best Choice. Es por ello que su contribución está muy de la mano con la llamada Revolución Industrial 4.0. En la actualidad, los amperímetros utilizan un conversor analógico/digital para la medida de la caída de . Conclusion | instrumentacion. ¿Qué es y para qué sirve una Oficina Virtual? sobre la llave que determina la apertura y el cierre LabVIEW (acrónimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación visual gráfico pensado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido.. Este programa fue creado por National Instruments para funcionar en máquinas MAC, salió al mercado por . Δdocument.getElementById( "ak_js" ).setAttribute( "value", ( new Date() ).getTime() ); Tu dirección de correo electrónico no será publicada. El Bloque 1-CONFIG, sirve para configurar los canales que deseo leer, el espacio en la memoria que va a ser utilizado para las exploraciones. La medición y el control de procesos son fundamentales para generar, en definitiva, los mejores resultados posibles en lo que toca a la utilización de recursos, máquinas, performance, rentabilidad, protección medioambiental y seguridad, entre otros, en una unidad productiva. Por el mismo motivo podemos explicar también que la Torre de Pisa no se caiga a pesar de estar inclinada, puesto que la línea vertical que pasa por el centro de gravedad de la torre cae dentro de la base de la misma . © Copyright 2003-2021 OMEGA Engineering inc. En física e ingeniería, medir es la actividad de comparar magnitudes físicas de objetos y sucesos del mundo real. Medición de Temperatura  |   En su diseño original los amperímetros están constituidos, en esencia, por un galvanómetro cuya escala ha sido graduada en amperios. La instrumentación digital es una de las formas de medición de variables de origen físico más revolucionarias de toda la historia de la humanidad. El concepto de instrumentación virtual nace a partir del uso del computador personal (PC) como "instrumento" de medición de tales señales como temperatura , presión, caudal, etc. Es por ello que a continuación queremos hablarte más sobre qué es y para qué sirve la instrumentación digital. Medidores de flujo de desplazamientos positivo, Medidores de temperatura, proceso y tensión, Medidores de tensión, de proceso y de temperatura, Medidores y reguladores de flujo másico de gases, Medidores de tensión, proceso y temperatura, Ave. Arquitecto Pedro Ramirez Vazquez #200 - 13, Colonia Valle Oriente, Tres factores que deben ser considerados al escoger entre un sensor personalizado y un sensor de línea, Control de Temperatura, Equipos y Controlador PID. Medición de Humedad Relativa  |   En otros, se da una especie de situación de simbiosis en el que ambas formas de medición trabajan juntas. El software es la esencia del sistema de instrumentación virtual, como el hardware lo es para un instrumento tradicional, ya que es el que le confiere la flexibilidad necesaria para variadas aplicaciones y modos de operación (termómetros, control de funcionamiento de motores, análisis de señales biomédicas), que se seleccionan por programa. Amperímetros Un amperímetro es un instrumento que sirve para medir la intensidad de corriente que está circulando por un circuito eléctrico. La rapidez puede provocar que nos quedemos atrás, sin saber bien qué es lo que está ocurriendo en el mundo. I.- INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL. Definición de Adquisición de datos: La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados…. LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN VIRTUAL: LAV (Simulador de Procesos y Simulador de S5) Winss-5 y Winss-7 200 son dos programas para entornos Windows que permiten la edición y la simulación de programas de control de autómata programable escritos en enguaje de lista de instrucciones para los autómatas Simatic S5 y Simatic S7-200 de Siemens respectivamente. Most Powerful. PASO 1. Audi en el Q4 Sportback e-Tron, ofrece un Head up Display que se sirve de la realidad aumentada para proyectar la imagen unos metros por delante del coche, de forma virtual. Igualmente, puede suceder que no exista en la señal un nivel correcto de tensión, corriente o frecuencia. Un instrumento virtual genérico consiste en una computadora del tipo industrial, o una estación de trabajo, equipada con poderosos programas (software), hardware económico, tales como placas para insertar, y manejadores (drivers) que cumplen, en conjunto, las funciones de instrumentos tradicionales. PC haciendo uso de la instrumentación virtual se compacta notablemente, ya que la PC integra los . Para que sirve las gotas simpiox Para que sirven las gotas de simpiox En comparación con los conectores mencionados anterior, los coenctores MPO/MTP son más complicados El nuevo coronavirus ya está presente en cerca de 114 países y la OMS lo.YO TOME IVERMECTINA POR EL COVID-19 Y ME PASÓ ESTO https://youtu.Para que sirve las gotas de simpiox Sin embargo, lo que poco para que sirve las . La instrumentación virtual es una herramienta que también puede ser implementada en equipos móviles (laptops), equipos a distancia (conectados vía radio, Internet, etc. Galgas Extensiometricas  |   Conclusión. RTD  |   Linksys WRT3200ACM MU-MIMO Gigabit Wi-Fi Router. Definición de Adquisición de datos: La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados…. Podríamos decir que, en general, desde la aparición de lo digital la importancia de este tipo de dispositivos ha marcado en gran medida el devenir de toda nuestra existencia. | Instrumentación virtualhttps://youtu.be/kME_7xEwGDgEl intro y el diseño del canal es creación de Alberto Luna, te invito a que conozcas más de su trabajo y te dejo su contacto:Reel de Alberto Luna:https://www.youtube.com/watch?v=_dkopOzgqoY Correo Alberto Luna:d.alberto.luna@gmail.comhttps://www.behance.net/alunar7Sígueme en mis redes sociales:YouTube: Ricardo Luna-RubioFacebook: El Doc LunaInstagram: DocLunaOficialTwitter: DocLunaOficialTik Tok: DocLunaOficialTelegram: DocLunaOficial Para accionar la llamada telefónica, se utiliza una compuerta or, que permite, que cuando cualquiera de los tres signos vitales salga de los límites se envíe un valor TRUE al subVi. La Instrumentación virtual es un concepto introducido por la empresa National Instruments en el año 2001 (Lajara & Pelegrí, 2012). Un sensor se encarga de transformar la variación de una magnitud en una señal eléctrica. mediante la instrumentación, sistemas de control y automatización de los procesos industriales bastante sofisticados e inteligentes que de una u otra manera optimizan la producción petrolera. ¿Para qué sirve la instrumentación digital? Son los medios o materiales del que dispone el facilitador o docente para llevar a cabo la tarea de facilitar el aprendizaje. Se requiere de una ampliación para adaptarla al resto de elementos del circuito. Al ser estudiantes de la carrera de ingeniería mecánica y futuros egresados, se nos presentarán casos o situaciones en el . Para una comunicación tiene que haber una retroalimentación. De esta manera y por ultimo un voltímetro es un instrumento que sirve para medir voltaje. INSTRUMENTACIÓN AVANZADA. See all Private Internet Access plans . Works with Existing Modem. La instrumentación virtual es el uso de software personalizable y hardware de medición modular para crear sistemas de medición definidos por el usuario, llamados instrumentos virtuales.. Los sistemas de instrumentación de hardware tradicionales se componen de componentes de hardware predefinidos, como multímetros digitales y osciloscopios que son completamente específicos de su función . Termopozo: Tipos  |   1.1.- Instrumento de Medición. Las máquinas virtuales pueden ser utilizadas para distintas cosas, sin embargo, el uso más frecuente es el de probar varios sistemas operativos, configuración o programas con seguridad, sin generar una pérdida de información o daño al equipo físico, sino que la falla la presenta el sistema operativo virtual. Otro de los usos de la instrumentación digital está precisamente en las facilidades que da a la hora de realizar mediciones y mantenerlas interconectadas a través de una centralita donde estas van a parar. Sus aparatos son aplicados a máquinas como calentadores, reactores, bombas, hornos, prensas, refrigeradores, acondicionadores, compresores y una variedad amplia de máquinas o instalaciones a partir de la supervisión de un ingeniero de instrumentación. Instrumentación por Luis 8 agosto, 2015. 1 CONCEPTOS BASICOS 1.1 EVOLUCION DE LA INSTRUMENTACION 1.2 SIMBOLOGIA ISA Y SAMA 1.3 VARIABLES FISICAS 1.4 CONCEPTOS, RESOLUCION SENSIBILIDAD EXACTITUD, ETC 100% EE 3 SEMANAS 2 SENSORES Y PRINCIPIOS . Con sus propias palabras ¿Para qué sirve la instrumentación industrial? The content provided on the website is not a substitute for expert medical advice, diagnosis Para Que Sirve La Vpn Personal or treatment. la cual funciona exactamente igual que la anterior, solo . Las principales funcionalidades de ATENEA son las siguientes: Gestionar el flujo del expediente de modificaciones presupuestarias, desde su creación (el centro gestor, oficina presupuestaria o . Automzatización  |   Algunas de las variables que se miden con la instrumentación digital son temperatura, luz, movimiento, etc. A continuación, te hablaremos de algunos de los usos más frecuentes que tiene la instrumentación digital. Sensores Inalámbricos   |   continuo y para facilitar tu toma de decisiones.Sirve, además, como un medio para que demuestres a otros tu calidad profesional: sirve de respaldo en concursos para ocupar otros cargos o para participar en procesos de reconocimiento si es avalado por tu supervision constante a cargo de la directora u otros especialistas. La instrumentación virtual puede también ser implementada en equipos móviles . Calentadores Flexibles  |   Transmisor: sirve para recibir la señal del sensor y convertirla a un estándar de 4-20ma Registrador: como su nombre lo indica registra el estatus del proceso Salida del controlador: Controla la señal de salida, para mandarla al actuador, manteniendo la variable a controlar lo mas cercano . Calibradores  |   (ENRIQUE FLORES OCAMPO) Son todos los recursos, (materiales, humanos y sociales) que permiten al educador facilitar el proceso de enseñanza - aprendizaje, en su actividad docente. Instrumentación Virtual con LabVIEW Objetivos del Curso . Amazon Alexa Para Que Sirve La Coneccion Vpn Compatible. Manómetros  |   Hoy vamos a abordar los conceptos básicos de la instrumentación industrial, una disciplina fundamental en la industria y en las plantas de producción.Posiblemente es menos conocida que la automatización industrial, pero hay técnicos e ingenieros especializados sólo en este campo.. Intentaremos explicar en qué consiste la instrumentación industrial y su importancia. para esto hacemos click derecho en la variable y en Select Item optamos por la entrada 1, verificando que esté en modo Write . Hablar desde mí que el otro me escuche. Es así como podemos llevar a cabo mediciones sobre lo físico con la precisión, estandarización y garantías superiores que puede ofrecernos lo digital frente a lo analógico. Una de las grandes ventajas es que Moodle se distribuye como software libre y, por ende, puede ser utilizado sin pagar licencias. En la imagen anterior podemos ver algunos de los componentes principales de la instrumentación. Como se mencionó antes en este artículo, la memoria virtual (VM) en una computadora solo es un complemento que ayudará a mejorar el rendimiento , en especial si tienes una RAM reducida (MR). La evolución de esta carrera ha generado la necesidad de formar nuevos profesionales aptos para el manejo y . Alambre de Termopar  |   Para qué sirve la Electrónica. INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL 1°UNIDAD Objetivo: El alumno elaborará programas de computadora que hagan las funciones de un Con instrumentación digital nos referimos a todos los instrumentos que sirven para medir diferentes señales y variables de origen físico que, de un impulso con dicho origen pueden transformarse en uno binario. La Instrumentación y Control, es aquella parte de la ingeniería que es responsable de definir el nivel de automatización de cualquier planta de proceso e instalación industrial, la instrumentación de campo y el sistema de control para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y personas, de acuerdo a la planificación y dentro de los costos establecidos y . Los campos obligatorios están marcados con *. ¿Qué es y para qué sirve una Oficina Virtual? 36-39). Naturalmente, estos no son los únicos pero sí probablemente aquellos con los que estés más familiarizado en tu día a día. La certificación registral es un documento público firmado por el registrador, dando fe del contenido del registro y con eficacia frente a todos. ¿Qué es la Instrumentación Virtual? Transmisor: sirve para recibir la señal del sensor y convertirla a un estándar de 4-20ma Registrador: como su nombre lo indica registra el estatus del proceso Salida del controlador: Controla la señal de salida, para mandarla al actuador, manteniendo la variable a controlar lo mas cercano . La optimización de procesos hace de la instrumentación el conjunto de herramientas que sirven para la medición, la la instrumentación virtual, ya que mediante su uso se realiza la comunicación de parámetros físicos del mundo real con la computadora lo cual permite interactuar físicamente con señales tanto virtuales como reales (Santori, 1990, pp. Llamada.vi para que se accione la llamada telefónica y de igual manera la palabra ALERTA se escriba en el archivo de texto del signo vital que provocó la alarma. Medidores de Flujo Ultrasónicos    |   En el sitio oficial encontrarás archivos de ayuda, ejemplos y software relacionado con PLC. Programación en LabVIEW (Ver. para los laboratorios de la asignatura Instrumentación Electrónica. En 1986 se lanzó la primera versión del software que permitió, de una manera gráfica y sencilla, diseñar un instrumento virtual en la PC. que en segundo caso, la línea vertical que pasa por el centro de gravedad se encuentra dentro del punto de apoyo de sus pies. Su propósito, es entregar a los alumnos los conocimientos teóricos y prácticos requeridos para la configuración y . Por lo tanto, tiene la oportunidad de intervenir manualmente y con prontitud, sólo para evitar que los posibles daños puedan afectar a todo el instrumento. Manual de Prácticas del Laboratorio de . DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN . A continuación, te hablaremos de algunos de los usos más frecuentes que tiene la instrumentación digital. La instrumentación industrial considera variables, y mide, convierte y registra las mismas para asegurar procesos. Por ello, además de adaptar niveles sino también linealizar el sensor y corregir sus variaciones. Para lograr este protocolo, los ingenieros en el área utilizan equipamientos especiales, así como dispositivos especializados. Anemómetro  |   Naturalmente, estos no son los únicos pero sí probablemente aquellos con los que estés más familiarizado en tu día a día. Para accionar la llamada telefónica, se utiliza una compuerta or, que permite, que cuando cualquiera de los tres signos vitales salga de los límites se envíe un valor TRUE al subVi. En efecto, con la instrumentación digital es posible tomar mediciones de variables en tiempo real y de forma precisa. El bloque 2-START, le dice a el instrumento a que velocidad va a realizar las exploraciones por segundo así como el número de exploraciones que van a ser almacenadas en memoria. Para que el software sea 100% operable necesita una clave de acceso válida. En la imagen anterior podemos ver algunos de los componentes principales de la instrumentación. Por último, es esencial considerar que un sensor de presión también permite comprender cuando la maquinaria en cuestión no está siendo utilizada correctamente.
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